耙斗装岩机又叫耙装机，耙岩机、耙渣机、扒渣机、扒矿机、装矿机等。主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，可提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备。
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，来实现装岩作业。
耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。不仅可用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用。它带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，来减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。
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